我之前写的文章都没写上面那句，但是这篇写了，主要是因为zStack文章抄袭太严重……故此声明
因为涉及到数据的双向交互问题，所以在这里我考虑使用协议栈来实现数据的收发。
首先说下如何在Zstack中添加自己的任务。首先要利用已有的SampleApp工程，在其中添加自己的任务。添加任务流程如下：1 首先定义任务函数，函数声明如下：
UINT16 FunctionName(byte task_id, UINT16 events);2 定义好了函数后再定义一个用于指定任务ID的函数，很简单： void Function_Init( byte task_id );然后在OSAL_GenericApp.c文件的tasksArr数组中添加自己的任务函数地址。因为这个数组是一个函数指针数组。
然后在void osalInitTasks( void )函数中调用Function_Init函数，用于获取任务ID。不过我现在没发现这一步到底有什么用。这样就实现了自己的任务函数的添加，等待消息相应即可。
在发送数据上，使用AF_DataRequest函数实现数据发送。这个函数的参数比较多，有点麻烦。
数据的接受上，在GenericApp_ProcessEvent回调函数中响应AF_INCOMING_MSG_CMD消息。这里zstack会默认调用一个函数，是GenericApp_MessageMSGCB。在这里处理根据afIncomingMSGPacket_t参数来进行数据的处理。这个结构体的声明如下：typedef struct{ osal_event_hdr_t hdr; uint16 groupId; uint16 clusterId; afAddrType_t srcAddr; byte endPoint; byte wasBroadcast; byte LinkQuality; byte SecurityUse; uint32 timestamp; afMSGCommandFormat_t cmd;} afIncomingMSGPacket_t;真正的数据其实是在成员变量cmd中，afMSGCommandFormat_t结构体的声明如下：typedef struct{ byte TransSeqNumber; uint16 DataLength; // Number of bytes in TransData byte *Data;} afMSGCommandFormat_t;就这样，可以通过这种方式获取你所想要的数据。zStack的串口通信使用协议栈的函数来实现串口功能的开启和关闭。
另外就是zStack的波特率设置其实很有意思，有这么一串宏定义：#define HAL_UART_BR_1200 0x00#define HAL_UART_BR_2400 0x01#define HAL_UART_BR_4800 0x02#define HAL_UART_BR_9600 0x03#define HAL_UART_BR_19200 0x04#define HAL_UART_BR_31250 0x05#define HAL_UART_BR_38400 0x06#define HAL_UART_BR_57600 0x07#define HAL_UART_BR_115200 0x08我想说的就是，实在是太可爱了~另外就是在波特率的具体设定上，还是参看代码比较好。